Cuerpo militar formado por ciudadanos o voluntarios armados con un grado de militarización inferior al ejército permanente. Durante los períodos de 1820-1823 y 1833-1843 fue el brazo armado de la revolución liberal y se nutrió fundamentalmente de clases medias urbanas dispuestas a luchar contra los que consideraban enemigos de la libertad: absolutistas y moderados. En 1845 fue sustituida en sentido represivo por la Guardia Civil, aunque reapareció durante el Sexenio Democrático (1868-1874) bajo el nombre de Voluntarios de la Libertad y Voluntarios de la República.