Cos militar format per ciutadans o voluntaris armats amb un grau de militarització inferior a l’exèrcit permanent. Durant els períodes de 1820-1823 i 1833-1843 fou el braç armat de la revolució liberal i es nodrí fonamentalment de classes mitjanes urbanes disposades a lluitar contra els que consideraven enemics de la llibertat: absolutistes i moderats. El 1845 fou substituïda en sentit repressiu per la Guàrdia Civil, tot i que reaparegué durant el Sexenni Democràtic (1868-1874) davall el nom de Voluntaris de la Llibertat i Voluntaris de la República.