Asunción nació en Valencia (1946), en la actual calle Justo y Pastor nª 18, en la casa familiar. Sus padres eran Guillermo Giménez (nacido en Requena el 25 de junio de 1906) y Asunción Vidal Balaguer (nacida en la alquería familiar el 30 de mayo de 1907). Su hermano, Antonio Sánchez Vidal, nació el 25 de agosto de 1934 y era hijo de su madre en un matrimonio anterior.
Se crió en el actual barrio de la Amistad, el cual era una huerta con casas y alquerías. Sus abuelos tenían una alquería ("La casa del figuero") en el lugar que ahora ocupa el Centro de Mayores. Al faltar ellos, sus primos la convirtieron en una vaquería. La alquería se conservó hasta que fue derruida hacia principios de los años ochenta.
Asunción se casó a los 23 años con José Bautista Martínez (nacido en 1944), tras un amor a primera vista. Se conocieron en una fábrica de plásticos en la que se realizaban botellas y otros artículos, llamada "Francisco Moya" y abierta sobre el año 1960-1961, y en la que también trabajaban ella y su hermano. Tuvieron 3 hijos: Silvia (febrero de 1971), Julio (diciembre de 1973) y Beatriz (enero de 1977). En 2010 esperaba su primer nieto.
Su marido, tras la fábrica de plásticos “Francisco Moya”, trabajó durante mucho tiempo fuera de Valencia, en la empresa Telefónica, jubilándose a los 54 años. Por su parte, a lo largo de su vida Asunción trabajó además haciendo sillerías de junco en casa, en la huerta, en un horno, en una fábrica de bolsos situada en la Avenida del Puerto, en una frutería, como asistenta y como ama de casa.
En 2010, Asunción había residido ya durante 17 años en el Centro de Mayores del barrio de la Amistad.