Magistratura màxima que s’atorgaren els emperadors a partir de la instauració de l’Imperi amb August (27 aC-14 dC). L’assumpció del càrrec de princeps, conferit pel Senat com el poder polític suprem, anava acompanyat del títol d’imperator, el comandament suprem de l’exèrcit proclamat per la mateixa milícia.