Persona de companyia dels infants de famílies riques, que, a més de servir-los en tot allò que els calgués, tenia la funció d’educar-los i ensenyar-los les primeres lletres. Com a conseqüència de l’enorme influència de la cultura hel·lènica sobre la romana, freqüentment els pedagogs eren esclaus o lliberts cultes d’origen grec